1m 8s: longueur
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Fonction robot : Lors du soudage MIG/MAG, la buse finit par s’encrasser, et le flux de gaz de protection est perturbé. Un moyen de nettoyage est le décrasseur mécanique de torche : une fraise monte dans la buse immobilisée et arrache les impuretés, redonnant à la buse sa forme d’origine - De plus, un coupe fil permet de couper le fil pour avoir un bon état et de la pulvérisation huile permet d’éviter l’accrochage des grattons dans la buse.