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1986-1991 Magali, le robot cueilleur de pommes et d’oranges. A l’aide d'une caméra qui détecte les fruits et d’un bras articulé, le robot Magali facilite la cueillette. Le projet MAGALI est lancé en France en 1985. Principaux partenaires : Irstea (anciennement Cemagref), SAGEM et la société Pellenc SA. © Irstea (G. Rabatel)